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捷太格特(JTEKT)“馬達線路一相故障時的驅動控制”技術榮獲日本愛知發明獎

  捷太格特(JTEKT)研發的“馬達線路一相故障時的驅動控制”技術在2020年榮獲日本愛知發明獎。

  近年來,諸多汽車都在“行駛”,“轉彎”和“停車”等基本功能中,搭載了通過電動馬達輔助駕駛員的電動助力轉向系統(EPS),即,操控“轉彎”功能的轉向裝置。作為將駕駛員的意圖傳達給車輛的裝置,EPS不斷追求“更隨心”,“更安全”和“更舒適”的操控體驗。


【圖1EPS示例:齒條平行式EPS】

  馬達在EPS中起到輔助操控的作用,通常使用三相無刷DC馬達(以下三相馬達)。 如果三相馬達中的一相發生開路故障,會導致方向盤的不同位置出現或輕或重的感覺,俗稱“方向盤卡滯”,進而影響駕駛員的操控感。

  為了避免這種情況,當三相馬達的一相發生開路故障時,以往會立即停止三相馬達的助力,此情況下,雖可以均勻用力轉動方向盤,但操作力會很大。

  因此,為了保證更舒適的駕駛,捷太格特發明了一種即使在一相發生開路故障時,方向盤也不會卡滯,仍可以繼續向駕駛員提供三相馬達助力的技術。

*開路故障:電路斷線等無法正常運轉的狀態


  本發明是當三相馬達的一相發生開路故障時,在可以施加旋轉扭矩的位置,提供比正常狀態更大的扭矩進行輔助。 這樣就可以在無法施加旋轉扭矩的位置,以較大的角速度沖入,使角速度不會變為0并越過此位置。

  如果由于助力不足而在上述位置處角速度變為0,則通過向相反方向施加旋轉扭矩,使其回到可施加旋轉扭矩的位置,再次輔助使其加速,跨過上述位置。

  駕駛導入該裝置的車輛,當三相馬達的一相發生開路故障時,方向盤雖會有少許振動,但可以在無卡滯的狀態下進行轉向操控。此外,與三相馬達停止助力的情況相比,雖然方向盤會有少許振動,但由于有足夠的馬達助力,仍可減小對駕駛員的負擔。

  此發明已編入本公司的EPS軟件中,多年來,捷太格特在努力降低客戶成本的同時,在汽車的安全性和產品價值的提高上,為世界做出了貢獻。

  (來源:捷太格特)

2020/9/15 9:48:00

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